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Use este identificador para citar ou linkar para este item: http://tede2.usc.br:8080/jspui/handle/tede/69
Tipo do documento: Tese
Título: Análise da precisão de um sistema de navegação óptica para cirurgia assistida em implantodontia: resultados preliminares
Título(s) alternativo(s): Analysis of the accuracy of an optical navigation system to assisted surgery in implantology: preliminary results
Autor: Milki Neto, João 
Primeiro orientador: Francischone, Carlos Eduardo
Resumo: O objetivo deste trabalho é testar a precisão do sistema óptico de navegação cirúrgico utilizando o navegador nacional Eximius (Artis, Brasília-DF, Brasil) e se os resultados encontrados permitem seu uso na colocação clínica de implantes dentários. Foi desenvolvido em computador um cubo com referências simetricamente divididas em suas faces e depois usinado em nylon tipo Technyl® (poliamida 6.6, Rhodia, São Paulo, Brasil). Uma vez confeccionado, fez-se uma tomografia desse cubo em um tomógrafo do tipo helicoidal multi-slice de alta resolução (General Electric, EUA, 2001). Os dados dessa tomografia foram transferidos para o navegador e os registros de pontos fiduciais foram executados afim de unir o cubo virtual com o cubo real dentro do programa Eximius(Artis, Brasília-DF, Brasil). Foram testadas três maneiras diferentes de calibração: linear, planar e volumétrica nas três faces selecionadas do cubo. Dois examinadores treinados e qualificados fizeram duas calibrações diferentes para cada forma testada utilizando seis pontos em cada face. Obtido o registro de erro de calibração (REC), foram colhidos os registros do erro de entrada (REE) (ou alvo) também duas vezes em um total de 56 pontos nas três faces. Os dados foram colhidos e analisados. Os resultados mostram que as formas planares e volumétricas obtiveram bons resultados, sendo a volumétrica mais precisa variando de 0,20 a 1,70mm (MD 0,91mm e DP 0,35mm). O navegador se mostrou bastante confiável para o uso clínico na implantodontia, porém, requer mais estudos.
Abstract: The aim of this study is to test the accuracy of a surgical navigator with a optical tracking system and the equipment used was the Eximius (Artis, Brasília-DF, Brazil) which is a nation navigator and if this system allows the clinical use for dental implant placement. A cube with symmetrical references on each face was built in a computer program and then prototyped with a nylon type Technyl® (poliamida 6.6, Rhodia, São Paulo, Brazil). Then a tomography of the cube was done in a multi slice, high resolution equipment (General Electric, EUA 2001). The tomography data was taken to the navigator and the fiducial registration error was done in order to fuse the virtual cube to the real cube in to the Eximius program (Artis, Brasília-DF, Brazil). Were tested three different manners of calibration, linear, planar and volumetric on three selected faces of the cube. Two examiners trained and qualified made two diferente calibration for each type of geometrical calibration tested using 6 points in each face of the cube. After registered the calibration error it was recorded the target registration error twice in 56 points on the three faces of the cube. The data was then analyzed. The results show that the planar and volumetric calibrations had good results, but the most acquired was the volumetric which varied between 0.20 to a 1.70mm (MD 0.91mm e DP 0.35mm). The navigator is much precise and allows us to clinical use in implantodonty, but more studies are required to improve this technology.
Palavras-chave: IMPLANTODONTIA ASSISTIDA POR COMPUTADOR
IMPLANTES DENTAIS
CIRURGIA ASSISTIDA POR COMPUTADOR
NAVEGAÇÃO CIRÚRGICA
COMPUTER-ASSISTED IMPLANTOLOGY
DENTAL IMPLANTS
COMPUTER-ASSISTED SURGERY
NAVIGATION
Área(s) do CNPq: CIENCIAS DA SAUDE::ODONTOLOGIA
Idioma: por
País: BR
Instituição: IASCJ - Universidade Sagrado Coração
Sigla da instituição: USC
Departamento: Ciências da Saúde e Biológicas
Programa: Implantologia
Citação: MILKI NETO, João. Analysis of the accuracy of an optical navigation system to assisted surgery in implantology: preliminary results. 2011. 37 f. Tese (Doutorado em Biologia Oral - Implantologia) - IASCJ - Universidade Sagrado Coração, Bauru, 2011.
Tipo de acesso: Acesso Aberto
URI: http://localhost:8080/tede/handle/tede/69
Data de defesa: 12-Set-2011
Aparece nas coleções:Doutorado em Implantologia

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