Export iten: EndNote BibTex

Please use this identifier to cite or link to this item: https://tede2.unisagrado.edu.br:8443/handle/tede/69
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.creatorMilki Neto, João-
dc.creator.Latteshttp://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4781614Z4por
dc.contributor.advisor1Francischone, Carlos Eduardo-
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/5622847033913614por
dc.date.accessioned2015-09-14T10:14:09Z-
dc.date.available2012-03-06-
dc.date.issued2011-09-12-
dc.identifier.citationMILKI NETO, João. Analysis of the accuracy of an optical navigation system to assisted surgery in implantology: preliminary results. 2011. 37 f. Tese (Doutorado em Biologia Oral - Implantologia) - IASCJ - Universidade Sagrado Coração, Bauru, 2011.por
dc.identifier.urihttp://localhost:8080/tede/handle/tede/69-
dc.description.resumoO objetivo deste trabalho é testar a precisão do sistema óptico de navegação cirúrgico utilizando o navegador nacional Eximius (Artis, Brasília-DF, Brasil) e se os resultados encontrados permitem seu uso na colocação clínica de implantes dentários. Foi desenvolvido em computador um cubo com referências simetricamente divididas em suas faces e depois usinado em nylon tipo Technyl® (poliamida 6.6, Rhodia, São Paulo, Brasil). Uma vez confeccionado, fez-se uma tomografia desse cubo em um tomógrafo do tipo helicoidal multi-slice de alta resolução (General Electric, EUA, 2001). Os dados dessa tomografia foram transferidos para o navegador e os registros de pontos fiduciais foram executados afim de unir o cubo virtual com o cubo real dentro do programa Eximius(Artis, Brasília-DF, Brasil). Foram testadas três maneiras diferentes de calibração: linear, planar e volumétrica nas três faces selecionadas do cubo. Dois examinadores treinados e qualificados fizeram duas calibrações diferentes para cada forma testada utilizando seis pontos em cada face. Obtido o registro de erro de calibração (REC), foram colhidos os registros do erro de entrada (REE) (ou alvo) também duas vezes em um total de 56 pontos nas três faces. Os dados foram colhidos e analisados. Os resultados mostram que as formas planares e volumétricas obtiveram bons resultados, sendo a volumétrica mais precisa variando de 0,20 a 1,70mm (MD 0,91mm e DP 0,35mm). O navegador se mostrou bastante confiável para o uso clínico na implantodontia, porém, requer mais estudos.por
dc.description.abstractThe aim of this study is to test the accuracy of a surgical navigator with a optical tracking system and the equipment used was the Eximius (Artis, Brasília-DF, Brazil) which is a nation navigator and if this system allows the clinical use for dental implant placement. A cube with symmetrical references on each face was built in a computer program and then prototyped with a nylon type Technyl® (poliamida 6.6, Rhodia, São Paulo, Brazil). Then a tomography of the cube was done in a multi slice, high resolution equipment (General Electric, EUA 2001). The tomography data was taken to the navigator and the fiducial registration error was done in order to fuse the virtual cube to the real cube in to the Eximius program (Artis, Brasília-DF, Brazil). Were tested three different manners of calibration, linear, planar and volumetric on three selected faces of the cube. Two examiners trained and qualified made two diferente calibration for each type of geometrical calibration tested using 6 points in each face of the cube. After registered the calibration error it was recorded the target registration error twice in 56 points on the three faces of the cube. The data was then analyzed. The results show that the planar and volumetric calibrations had good results, but the most acquired was the volumetric which varied between 0.20 to a 1.70mm (MD 0.91mm e DP 0.35mm). The navigator is much precise and allows us to clinical use in implantodonty, but more studies are required to improve this technology.eng
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2015-09-14T10:14:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_joao_milki_neto.pdf: 912218 bytes, checksum: c04b4dc0339d8f72042eb5850a1d5425 (MD5) Previous issue date: 2011-09-12eng
dc.formatapplication/pdfpor
dc.languageporpor
dc.publisherIASCJ - Universidade Sagrado Coraçãopor
dc.publisher.departmentCiências da Saúde e Biológicaspor
dc.publisher.countryBRpor
dc.publisher.initialsUSCpor
dc.publisher.programImplantologiapor
dc.rightsAcesso Abertopor
dc.subjectIMPLANTODONTIA ASSISTIDA POR COMPUTADORpor
dc.subjectIMPLANTES DENTAISpor
dc.subjectCIRURGIA ASSISTIDA POR COMPUTADORpor
dc.subjectNAVEGAÇÃO CIRÚRGICApor
dc.subjectCOMPUTER-ASSISTED IMPLANTOLOGYeng
dc.subjectDENTAL IMPLANTSeng
dc.subjectCOMPUTER-ASSISTED SURGERYeng
dc.subjectNAVIGATIONeng
dc.subject.cnpqCIENCIAS DA SAUDE::ODONTOLOGIApor
dc.titleAnálise da precisão de um sistema de navegação óptica para cirurgia assistida em implantodontia: resultados preliminarespor
dc.title.alternativeAnalysis of the accuracy of an optical navigation system to assisted surgery in implantology: preliminary resultseng
dc.typeTesepor
Appears in Collections:Doutorado em Implantologia

Files in This Item:
File SizeFormat 
tese_joao_milki_neto.pdf890,84 kBAdobe PDFView/Open ???org.dspace.app.webui.jsptag.ItemTag.preview???


Items in TEDE are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.